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科技創新
中國煤科西安研究院突破煤礦井下陀螺慣性導航技術
發布時間：2023/12/4 16:00:55 來源： 點擊次數：
近日，中國煤科西(xi)安研究(jiu)院在(zai)慣(guan)性(xing)導航技術(shu)應用(yong)(yong)方面取得重大(da)突破(po)，成功(gong)自主研制出兩款基于慣(guan)性(xing)導航的(de)隨鉆軌跡測(ce)(ce)量(liang)裝置(zhi)，分(fen)別為YSX1-2000礦用(yong)(yong)光纖(xian)陀螺有線隨鉆測(ce)(ce)量(liang)裝置(zhi)和YSX2-2000礦用(yong)(yong)MEMS陀螺有線隨鉆測(ce)(ce)量(liang)裝置(zhi)。這(zhe)兩款裝置(zhi)在(zai)柞水(shui)試驗(yan)基地成功(gong)進行了現場試驗(yan)，標志著(zhu)隨鉆軌跡測(ce)(ce)量(liang)技術(shu)領域(yu)迎來了新的(de)突破(po)。
兩款基于慣性導航的(de)(de)(de)隨鉆軌跡測(ce)量裝(zhuang)(zhuang)置，成(cheng)功(gong)克(ke)服(fu)了現有鉆孔軌跡測(ce)量系統(tong)易(yi)受鐵磁環境影響的(de)(de)(de)問題，在施(shi)工(gong)過程中無需(xu)安裝(zhuang)(zhuang)成(cheng)本高昂的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)無磁及(ji)無磁鉆桿，且改(gai)善了測(ce)量滯(zhi)后性的(de)(de)(de)問題，提(ti)高測(ce)量的(de)(de)(de)精(jing)準度和適應性；克(ke)服(fu)了長期困擾煤礦(kuang)井下(xia)鉆孔軌跡測(ce)量的(de)(de)(de)問題。
不僅如(ru)此，針對光纖陀螺(luo)(luo)功(gong)耗高不滿足煤礦井下本安要(yao)求(qiu)和(he)MEMS陀螺(luo)(luo)抗震(zhen)性差不適(shi)應隨(sui)鉆(zhan)測(ce)量振動環境的問(wen)題，YSX1-2000礦用(yong)光纖陀螺(luo)(luo)和(he)YSX2-2000礦用(yong)MEMS陀螺(luo)(luo)，在小型化、低功(gong)耗設(she)計上不斷探(tan)索(suo)，結合隨(sui)鉆(zhan)測(ce)量系統對抗震(zhen)性、耐水壓、抗擾動的要(yao)求(qiu)進(jin)行結構優化設(she)計，在鉆(zhan)孔軌跡測(ce)量中引入慣(guan)性導航技術實(shi)現方位測(ce)量。
此次現場(chang)試驗的成功應(ying)用(yong)，打(da)破(po)了(le)傳統鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)測(ce)(ce)量(liang)(liang)中依賴磁傳感器(qi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)方位(wei)角的局(ju)面(mian)(mian)，提高了(le)鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)方位(wei)角測(ce)(ce)量(liang)(liang)的精準度(du)，這標志(zhi)著我國鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統進(jin)入了(le)新時代，并能(neng)夠為智能(neng)定(ding)向(xiang)鉆(zhan)進(jin)技術和(he)地質保障領域提供可靠(kao)的隨鉆(zhan)數據支撐，推動定(ding)向(xiang)鉆(zhan)進(jin)產品在非煤礦山和(he)地面(mian)(mian)隧道(dao)勘探等(deng)領域的應(ying)用(yong)。
兩款基于慣性導航的(de)(de)(de)隨鉆軌跡測(ce)量裝(zhuang)(zhuang)置，成(cheng)功(gong)克(ke)服(fu)了現有鉆孔軌跡測(ce)量系統(tong)易(yi)受鐵磁環境影響的(de)(de)(de)問題，在施(shi)工(gong)過程中無需(xu)安裝(zhuang)(zhuang)成(cheng)本高昂的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)無磁及(ji)無磁鉆桿，且改(gai)善了測(ce)量滯(zhi)后性的(de)(de)(de)問題，提(ti)高測(ce)量的(de)(de)(de)精(jing)準度和適應性；克(ke)服(fu)了長期困擾煤礦(kuang)井下(xia)鉆孔軌跡測(ce)量的(de)(de)(de)問題。
不僅如(ru)此，針對光纖陀螺(luo)(luo)功(gong)耗高不滿足煤礦井下本安要(yao)求(qiu)和(he)MEMS陀螺(luo)(luo)抗震(zhen)性差不適(shi)應隨(sui)鉆(zhan)測(ce)量振動環境的問(wen)題，YSX1-2000礦用(yong)光纖陀螺(luo)(luo)和(he)YSX2-2000礦用(yong)MEMS陀螺(luo)(luo)，在小型化、低功(gong)耗設(she)計上不斷探(tan)索(suo)，結合隨(sui)鉆(zhan)測(ce)量系統對抗震(zhen)性、耐水壓、抗擾動的要(yao)求(qiu)進(jin)行結構優化設(she)計，在鉆(zhan)孔軌跡測(ce)量中引入慣(guan)性導航技術實(shi)現方位測(ce)量。
此次現場(chang)試驗的成功應(ying)用(yong)，打(da)破(po)了(le)傳統鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)測(ce)(ce)量(liang)(liang)中依賴磁傳感器(qi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)方位(wei)角的局(ju)面(mian)(mian)，提高了(le)鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)方位(wei)角測(ce)(ce)量(liang)(liang)的精準度(du)，這標志(zhi)著我國鉆(zhan)孔(kong)軌(gui)跡(ji)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統進(jin)入了(le)新時代，并能(neng)夠為智能(neng)定(ding)向(xiang)鉆(zhan)進(jin)技術和(he)地質保障領域提供可靠(kao)的隨鉆(zhan)數據支撐，推動定(ding)向(xiang)鉆(zhan)進(jin)產品在非煤礦山和(he)地面(mian)(mian)隧道(dao)勘探等(deng)領域的應(ying)用(yong)。