西安研(yan)究院煤礦井下智能(neng)鉆探系統(tong)為礦井災(zai)害防治帶來了(le)智能(neng)、安全、高(gao)效的鉆孔(kong)施(shi)工解決(jue)方案(an)，該(gai)系統(tong)由(you)ZDY4500LFK型煤礦井下智能(neng)鉆機、視(shi)距遙控系統(tong)、地(di)面監控中(zhong)心、井下集控中(zhong)心、管理軟件等組成，可通過智能(neng)化(hua)全自動鉆孔(kong)施(shi)工和(he)管理，實現煤層瓦(wa)斯突出(chu)、水害、沖擊(ji)地(di)壓等井下災(zai)害超前治理，大幅減少井下作(zuo)業(ye)人(ren)員數量，提高(gao)人(ren)均施(shi)工效率，有效保障(zhang)現場人(ren)員作(zuo)業(ye)安全，大幅降低粉塵、噪聲(sheng)等帶來的職(zhi)業(ye)健康危害。
圖1 煤(mei)礦井下智能鉆探系統(tong)
自2021年起，神(shen)東煤(mei)炭集團(tuan)先(xian)后引進5套ZDY4500LFK型煤(mei)礦井(jing)下智能(neng)鉆(zhan)機(ji)系統(tong)，取代常規鉆(zhan)機(ji)進行(xing)探放水鉆(zhan)孔(kong)施(shi)(shi)工。該系統(tong)助力企業由3人操(cao)縱1臺鉆(zhan)機(ji)提升為2人操(cao)縱2臺鉆(zhan)機(ji)，減少了井(jing)下作(zuo)業工人數量。鉆(zhan)機(ji)性能(neng)先(xian)進，施(shi)(shi)工過程無需人工干預，鉆(zhan)孔(kong)全自動施(shi)(shi)工效率達28米(mi)/小時，大幅(fu)提高了井(jing)下作(zuo)業安(an)全性，實現了煤(mei)礦井(jing)下探放水鉆(zhan)孔(kong)施(shi)(shi)工智能(neng)化。
圖(tu)2 神東集(ji)團探放水鉆孔施工現場(chang)
2022年12月，該系(xi)(xi)統在(zai)淮南礦業集團應用于(yu)施(shi)工碎軟煤(mei)(mei)層(ceng)順(shun)層(ceng)鉆(zhan)孔(kong)。“一鍵自(zi)動掃孔(kong)” “自(zi)動防卡(ka)鉆(zhan)”等諸多(duo)先(xian)進功能(neng)和(he)150米大容量(liang)模(mo)塊化自(zi)動桿倉很好的滿(man)足了(le)本煤(mei)(mei)層(ceng)鉆(zhan)孔(kong)施(shi)工要求(qiu)，施(shi)工過程無需二次填補桿倉。碎軟煤(mei)(mei)層(ceng)本煤(mei)(mei)層(ceng)鉆(zhan)孔(kong)施(shi)工臺效達到(dao)2600米/月，單(dan)班最大鉆(zhan)進孔(kong)深106米，鉆(zhan)孔(kong)成孔(kong)率(lv)93%，再一次驗證了(le)該系(xi)(xi)統的適(shi)用性(xing)和(he)可(ke)靠性(xing)，為(wei)碎軟煤(mei)(mei)層(ceng)本煤(mei)(mei)層(ceng)鉆(zhan)孔(kong)全自(zi)動施(shi)工提(ti)供了(le)新的智能(neng)化解決方案。
圖3 淮河(he)能源(yuan)瓦斯抽采(cai)鉆孔(kong)施工現場情況
智(zhi)能(neng)(neng)鉆(zhan)探系統(tong)(tong)推(tui)廣以(yi)來(lai)，研發(fa)人員針(zhen)對瓦(wa)斯抽采鉆(zhan)孔(kong)(kong)(kong)、探放(fang)水鉆(zhan)孔(kong)(kong)(kong)、沖擊地壓卸壓鉆(zhan)孔(kong)(kong)(kong)施工特點(dian)，升級了全自(zi)動(dong)控制程序。經過(guo)持續的軟硬件(jian)優(you)化升級，該系統(tong)(tong)已具備設備關鍵部(bu)件(jian)壽命(ming)長，遙控器性能(neng)(neng)更先(xian)進(jin)，管理程序升級更加便捷(jie)，無故障(zhang)運(yun)行(xing)穩定(ding)、全自(zi)動(dong)施工效率高等諸(zhu)多明顯優(you)勢。目(mu)前，西(xi)安研究院煤礦井下智(zhi)能(neng)(neng)鉆(zhan)探系統(tong)(tong)已在(zai)多個煤炭企(qi)業規模化成功應用，為煤礦鉆(zhan)孔(kong)(kong)(kong)施工智(zhi)能(neng)(neng)化帶(dai)來(lai)了新“利(li)器”。